相信有騎乘機車、腳踏車經驗的讀者都知道，二輪車在低速時不易保持平衡，需要人為左右調整車輪角度才能使車輛不會跌倒。而近日HONDA在日本發表新一代的Riding Assist 2.0，正是利用這種原理，使後輪根據車身自行調校角度，讓車輛自身保持平衡，如果真的能應用到實際騎乘，將能有效減少事故率。

Riding Assist 輔助平衡系統演變

HONDA早在2017年，就在CES展和東京車展上發表過Riding Assist第一代車輛平衡輔助系統，該系統可在靜止和緩慢行駛時自動保持平衡，還有自動駕駛機制可以低速地跟隨車主移動。其原理是通過左右調整前輪與車身的來輔助車身始終保持直立。

實際上Riding Assist平衡輔助系統是源於Honda在2000年時發表過的ASIMO人型機器人。它的外觀設計像擁有頭盔、背著背包的太空人，簡約的純白色加上可以雙腳行走、同時與多人進行對話等智慧功能設計，使ASIMO受到人們的喜愛。
但很可惜的是由於各種考量，Honda已停止ASIMO的研發，轉而將高平衡性能、運動控制等技術，用在輔助步行復健訓練的護理機器人、可自己保持平衡的機車等產品上。

本次發表的Riding Assist 2.0由曾參與ASIMO機器人研發的Kazushi Akimoto先生負責開發。同樣使用ASIMO機器人平衡系統，但改良了上一代用前輪輔助轉向的諸多弊端。例如因使用前輪轉向來輔助平衡，因此在騎士轉向時會有外力介入感，進而影響車輛騎乘時的操控感受。

而Riding Assist 2.0在車身上直接加入輔助平衡系統專用的伺服器馬達，這組馬達可根據車身情況控制後搖臂的左右位置來平衡車輛。原理有點像當人即將跌倒時，會下意識將重心移到另一側以保持平衡。這樣的控制方式在低速下的平衡表現更佳，同時也降低外力介入感。此外，在時速達到20km/h以上時會被自行切斷，不會剝奪騎士騎車的樂趣。但當時在1代中引起諸多討論的自動駕駛機制在2.0中並沒有配備。

Honda朝著終極目標緩步且堅定地前進

Riding Assist 2.0系統大大降低了在低速下的潛在風險，例如騎乘遇到苔蘚、水溝蓋或起步轉向時打滑摔車等。而從HONDA釋出的影片和照片來看，Riding Assist 2.0除了能在低速時不倒車外，甚至原地停車也不需要倚靠側柱或中柱，讓人十分好奇實際使用會是什麼樣的感覺。

雖然目前這套系統因為價格與大眾購買意願，離量產上市還有一段距離，但也同時證明了HONDA一直堅持著實現2050年零交通事故死亡的目標。

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資料來源：https://young-machine.com/

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